El método de ordenación por inserción directa consiste en recorrer todo el array comenzando desde el segundo elemento hasta el final. Para cada elemento, se trata de colocarlo en el lugar correcto entre todos los elementos anteriores a él o sea entre los elementos a su izquierda en el array.
Dada una posición actual p, el algoritmo se basa en que los elementos A[0], A[1], ..., A[p-1] ya están ordenados.
De forma gráfica el proceso que sigue el método de inserción directa es el siguiente:
 El método de Ordenamiento por inserción directa en Java es el siguiente:
public static void insercionDirecta(int A[]){
    int p, j;
    int aux;
    for (p = 1; p < A.length; p++){ // desde el segundo elemento hasta
              aux = A[p]; // el final, guardamos el elemento y
              j = p - 1; // empezamos a comprobar con el anterior
              while ((j >= 0) && (aux < A[j])){ // mientras queden posiciones y el
                                                                    // valor de aux sea menor que los
                             A[j + 1] = A[j];       // de la izquierda, se desplaza a
                             j--;                   // la derecha
              }
              A[j + 1] = aux; // colocamos aux en su sitio
    }
}
En el peor de los casos, el tiempo de ejecución en O(n2).
En el mejor caso (cuando el array ya estaba ordenado), el tiempo de ejecución de este método de ordenamiento es O(n).
El caso medio dependerá de cómo están inicialmente distribuidos los elementos. Cuanto más ordenada esté inicialmente más se acerca a O(n) y cuanto más desordenada, más se acerca a O(n2).
El peor caso el método de inserción directa es igual que en los métodos de burbuja y selección, pero el mejor caso podemos tener ahorros en tiempo de ejecución.