https://i.gyazo.com/5136317bad06920240a2a83ea83ea34e.png
 
1. Entra a https://satpdf.com/
2. Te va aparecer una ventana como la que se muestra en la imagen anterior
3.-  Despues seleccionaras el archivo XML desde tu computadora, dando clic en el primero botón "Seleccionar XML".
4.- Y por ultimo das clic en el botón "Generar PDF".
Y si de facil conviertes un xml a pdf