Resultado de imagen para fpdf 

Crear un PDF en PHP es simple, lo primero que debemos hacer es bajarnos la clase desde aqui, luego debemos copiarla a nuestro directorio de trabajo y estamos listos para empezar.
Veamos un ejemplo:
El código anterior es simple y claro, incluimos la clase mediante “require”, creamos una instancia de la misma, agregamos una página con “AddPage”, seteamos la fuente a usar, definimos un rectángulo donde aparecerá el texto y finalmente creamos el pdf con “output”.
Ahora que conocemos las funciones básicas, vamos a hacer algo mas avanzado, supongamos que queremos imprimir 100 recibos donde queremos cambiar el número de recibo automáticamente.
Aquí es donde entra en juego la colección de clases de FPDI, que permite leer documentos PDF y tratarlos como templates desde FPDF, para bajarte FPDI puedes hacerlo desde aqui.
Siguiendo con la situación planteada:
Es fácil darse cuenta que estas librerías son súmamente útiles a la hora de trabajar con documentos PDF, basta con leer la documentación oficial para comprender las posibilidades que nos ofrecen.